泰伯奔吴发生在现今无锡一带
泰伯是公元前十二世纪的商周人。
《史记·吴太伯世家》记载：“吴太伯，太伯弟仲雍，皆周太王之子，而王季历之兄出。季历贤，而有圣子昌，太王欲立季历以及昌，于是太伯、仲雍二人乃奔荆蛮，文身断发，示不同用，以避季历。季历果立，是为王季，而昌为文王。太伯奔荆蛮，自号勾吴。荆蛮义之，从而归之者千余家，立为吴太伯。”
从这段记载中我们可以推断出，泰伯是周文王姬昌的大伯，通俗的讲就是文王爷爷（名叫古公亶父）的儿子，这位老先生（也就是周太王）有三个儿子：泰伯、仲雍、季历。
老先生有意想把王位传给自己的孙子姬昌，所以计划先把王位传给季历（姬昌的父亲），这样一来姬昌就可以顺利继位。（就好比康熙想让乾隆继位，就先传位给雍正，这样乾隆就可以继位了）
身为长子的泰伯明白了父亲的心意，为了大义，也为了避免同室操戈，就带着自己的弟弟仲雍一起离开了家乡岐山，奔去遥远的江南梅里，就是现今无锡梅村，当时的梅村比较中原地区来讲，生产生活和文化水平相对落后，所以叫"荆蛮"，史记中记载，泰伯和仲雍为与岐山划清界限，在身上画了花纹，又剪短了头发，给荒蛮的当地人带去了礼仪教化，教授当地人农耕文字，读书识礼，自号为"勾吴"，再后来经过不断的文化融合，形成了具有地方特色，水乡特色的"勾吴文化"。
话说回来，后来周武王姬发伐纣成功之后还派人寻找过这位老叔，不过古人的平均寿命不如现在。
泰伯已经去世，也没有后人，传位仲雍，又历经几代人，周武王找到时，在位的是仲雍的曾孙，名叫周章，周武王就封周章为诸侯，继续做吴地的诸侯。
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