1、平衡阀结构和工作原理
液压平衡阀允许油液从阀口2经单向阀向阀口1自由流通，当阀口2油液压力比阀口1压力大时，单向阀打开，油液可以自由从2流至阀口1；
单向功能：允许油液由②流向①，当①的压力小于弹簧设定值时，截止
①流向②；
溢流功能：当①的压力大于弹簧设定值时，①到②为溢流功能。
阀口1至阀口2的液流是被截止的，只有当p1和p3作用于阀芯上的力大于弹簧力时，阀芯左移，负载口与出口连通，开始调节流量；
当控制口压力不足以开启阀芯时，阀口关闭。阀口1至阀口2液流被截止，起到锁止的功能。
2、平衡阀液控开启压力计算
平衡阀控制比或先导比：及控制压力作用面积（A2）与负载压力作用面积（A1）之比.平衡阀设定压力S，即在无背压无控制压力时负载口能使阀芯动作并开始溢流的压力；
液压油从①口反向流回②口时被单向阀锁住，当液控口有与①口负载成反比的作用力时，单向阀开启，油流回②口。③口液控压力有效的降低了阀的负载口开启压力，此可根据控制活塞上液控面积和溢流面积的比较分析得出。
3、平衡阀的作用 及应用
负载保持：平衡阀可以阻止液压缸不希望出现的下移运动，平衡阀允许操作者以一定的速度提升重物并保持在某一位置。
负载控制：平衡阀可以防止由于执行元件负载的能量，而引发先于液压泵的动作而产生的动作，从而消除了执行元件的气穴现象和负载失控现象。
安全负载：当液压油路中的管路爆裂或严重泄漏时，安装在执行元件上的平衡阀可以阻止移动载荷的失控发生。
如下图所示为在工程机械领域得到广泛应用的一种平衡阀结构。重物下降时的油流方向为B→A，X为控制油口。当没有输入控制油时，由重物形成的压力油作用在锥阀2上，B口与A口不通，重物被锁定。当输入控制油时，推动活塞4右移，先顶开锥阀2内部的先导锥阀3。由于阀3右移，切断了弹簧8所在容腔与B口高压腔的通路，该腔快速卸压。此时，B口还未与A口沟通。当活塞4右移至其右端面与锥阀2端面接触时，其左端圆盘正好与活塞附件5接触形成一个组件。该组件在控制油作用下压缩弹簧9继续右移，打开锥阀2，B口与A口相通，其通流截面依靠阀套上几排小孔来逐渐增大，从而起到了很好的平衡阻尼作用。活塞4左端中心部分还配置了一套阻尼组件6。这样，平衡阀在反向通油时就比较平稳。
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