一、定义
除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此叫行星齿轮。
二、分类
1、按照行星架上安装的行星齿轮组数的不同，分为单行星排和双行星排
单行星排：主要由太阳轮(或称为中心轮)、一个带有若干个行星齿轮的行星齿轮架和一个齿圈(齿环)组成。其中太阳轮与行星轮是外啮合，二者的旋转方向相反；而行星轮与齿圈是内啮合，二者的旋转方向相同。
双行星排：主要由太阳轮、齿圈、带有内外行星轮的行星架组成。
2、按照空间结构还分为平面行星齿轮和空间行星齿轮
平面行星齿轮系：由平面齿轮斟组成的行星齿轮系。它的特点是：所有齿轮轴线都彼此平行。它是用途最广的行星齿轮系。
空间行星齿轮系：至少含有一对空间齿轮副的行星齿轮系。其特点是。各齿轮轴线不完全平行，其相对转向关系要用速度矢量符号表示。该行星齿轮系用的较少。
三、构成
太阳齿轮：通常是电机小齿轮。在行星齿轮系中，作为中心齿轮的外齿轮。
行星架：支承行星齿轮轴并绕中心齿轮轴线转动的构件，一般带有三到五个行星齿轮。
行星齿轮：一般安装在行星架上，在行星架支承轴上转动，和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。偶尔也围绕太阳轮的中心轴线旋转。
齿轮圈：通常在壳体中。在行星齿轮系中，作为中心齿轮的内齿轮。
四、传动方式
内齿圈固定的行星齿轮传动： 内齿圈固定，太阳轮和行星转架各自作同向旋转。太阳轮为高速轴，行星转架为低速轴。这种传动的传动比使用范围在3:1和12:1之间。
行星转架固定的行星齿轮传动：行星转架固定，太阳轮和内齿圈各自作反向转动。太阳轮为高速轴，内齿圈连接轴为低速轴。这种传动的传动比适用范围在2:1和11:1之间。
太阳轮固定的行星齿轮传动：太阳轮固定，行星转架和内齿圈各自作同向转动。内齿圈连接轴为高速轴，行星转架为低速轴。这种传动的传动比范围在1.1:1和1.7:1之间。
五、优点
1、因为齿轮内部布局损失小，且在传递动力时可以进行功率分流，所以具有非常好的效率水平。
2、因为齿轮接触面积大，且始终啮合，磨损小，噪音低，运动的精度和可靠性也高，寿命较长。
3、整个行星齿轮的输出轴和输入轴在同一水平线上。
4、行星齿轮有好几个行星负担载荷，因此具有高载荷、大传动比的优点，可选择的传动比多。
5、整体体积小，重量轻，通用性强。
六、缺点
结构和工作状态复杂导致振动和噪声问题突出，特别容易发生齿轮疲劳点蚀，齿根裂纹乃至轮齿或轴断裂等失效现象，从而影响到设备的运行精度、传递效率和使用寿命.
七、应用范围
广泛应用于各种机械传动系统中的减速器、增速器和变速装置。在飞行器和车辆(特别是重型车辆)中也有广泛应用，例如汽车中的变速器等。
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