管仲与鲍叔牙合伙做生意，他经常多拿多占，打仗时也常常逃跑。人们认为管仲爱占便宜，又贪生怕死。只有鲍叔牙说：“他是因为家境贫寒，又有老母亲要奉养啊！”
管仲给鲍叔牙出主意，经常把事情办坏；管仲出来做官，也常常被贬逐。人们都瞧不起他。只有鲍叔牙说：“时运有利有不利，他是生不逢时呀！”
管仲辅佐公子纠，鲍叔牙辅佐公子小白。两位公子为了争夺王位而展开战斗，管仲用箭射中公子小白，差一点没把他射死！结果公子纠被杀死，管仲被囚禁。后来，鲍叔牙极力推荐管仲做了国相。在管仲的辅佐下，公子小白成为当时的霸主，史称齐桓公。
没有好友鲍叔牙的帮助，哪里会有管仲的事业？所以他非常感念鲍叔牙，曾说：“生我者父母，知我者鲍子也！”
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