沙琪玛，也写作“萨其马”、“沙其马”、“沙其玛”、“萨齐马”等，是满语ᠰᠠᠴᡳᠮᠠ（sacima）的音译。香港称之为“马仔”，是一种满族特色甜味糕点。做法是将面条炸熟后，用糖拌匀再成小块食用。萨其马具有色泽米黄，口感酥松绵软，香甜可口，桂花蜂蜜香味浓郁的特色。
据传说，清朝在广州任职的一位将军，姓萨，喜爱骑马打猎，而且每次打猎后都会吃一点点心，还不能重复！有一次萨将军出门打猎前，特别吩咐厨师要“来点新的玩意儿”，若不能令他满意，就准备回家吃厨子。负责点心的厨子一听，一个失神，把沾上蛋液的点心炸碎了。偏偏这时将军又催要点心，厨子一火大骂一句：“杀那个骑马的！”才慌慌忙忙地端出点心来。想不到，萨将军吃了后相当满意，他问这点心叫什么名字。厨子随即回答一句：“杀骑马。”结果萨将军听成了“萨骑马”，因而得名。
较有根据的故事是在当年努尔哈赤远征时，见到一名叫“萨其马”的将军带著妻子给他做的点心，那种点心味道好，而且能长时间不变质，适合带去行军打仗。当努尔哈赤品嚐就便大力赞赏，并把这种食物名命成“萨其马”。
1644年清朝入关改元顺治后，萨其马被满族人从东北带入了北京，自此开始在北京流行。萨其马以其松软香甜、入口即化的优点，赢得人们的喜爱。萨其马吃了耐饥，被常年行走在京西古道的马帮和驼队当作了绝佳的行走美食，无意间让这道满族的美食点心沿着京西古道走向了全国。据《光绪顺天府志》记载“赛利马为喇嘛点心，今市肆为之，用面杂以果品，和糖及猪油蒸成，味极美”。当年北新桥的泰华斋饽饽铺的萨其马奶油味最重，它北邻皇家寺庙那里的喇嘛僧众是泰华斋的第一主顾，作为佛前之供，用量很大。
旧时萨其马的制作方法有记载于《燕京岁时记》：“萨其马以冰糖、奶油合白面为之，形如糯米，用不灰木烘炉烤进，遂成方块，甜腻可食”，指出了古时候萨其马由冰糖、奶油、白面粉等制作成；当中“饽饽”是北京方言，意指糕点或馒头之类的食品。
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